背景说明：

石油、化工企业的开采、储运、生产等工序，往往在人烟稀少区域。自然环境相对恶劣，而且不同区域复杂的地质条件造成了实施的局限性。石油、化工行业所处环境多数存在易燃易爆、有毒有害、高温高压等特点，一旦发生火灾、爆炸事件，造成的损失往往无法估量。同时，石化行业生产工艺复杂且具备大型精密高危设备,因此需要对石化生产场地及设备进行定期巡查。

然而传统的人工巡检工作质量的好坏与人为主观因素关联很大,例如自身问题检查不细致、判断疏忽马虎大意、不能合理安排巡逻的最佳路线、角度点位、时间、频率,亦或是遇到恶劣气候环境时的消极怠工、出人不出力等，然后导致大量人资浪费,更为严重地则是造成重大安全事故，上下级连带责任,造成不可弥补的巨大损失。

引入现代化智能巡检机器人,用创新型高效型安全型的巡检方式来达到科学化、规范化、制度化、高效化的工作目标,是当前石化行业应对传统巡检难题行业行之有效的方法。